SITEMA安全夾緊器 KR 050 30

在追求高效率與自動(dòng)化的現(xiàn)代工業(yè)環(huán)境中，機(jī)械設(shè)備的安全、可靠運(yùn)行是基石。尤其在需要頻繁維護(hù)、模具更換或存在潛在墜落風(fēng)險(xiǎn)的場(chǎng)景中，一套強(qiáng)大而智能的安全鎖定系統(tǒng)至關(guān)重要。德國(guó)SITEMA公司以其在安全夾緊技術(shù)領(lǐng)域的深厚積淀，推出了眾多備受信賴(lài)的產(chǎn)品，其中KR 050 30型安全夾緊器便是應(yīng)用廣泛、性能代表作之一。它不僅僅是一個(gè)機(jī)械部件，更是保障人員安全、提升設(shè)備可用性、優(yōu)化生產(chǎn)流程的關(guān)鍵元素。

一、 核心定位：安全鎖定的精密專(zhuān)家

SITEMA KR 050 30隸屬于SITEMA廣受歡迎的“KR"系列安全夾緊器。該系列的核心理念是：在設(shè)備需要停止運(yùn)動(dòng)或防止意外移動(dòng)的精確位置，提供強(qiáng)大、可靠且可復(fù)現(xiàn)的機(jī)械鎖定。 KR 050 30體現(xiàn)了這一理念：

1.      本質(zhì)安全： 其核心設(shè)計(jì)目標(biāo)是在失去動(dòng)力（如壓縮空氣）時(shí)，自動(dòng)、機(jī)械式地進(jìn)入并保持在夾緊（鎖定）狀態(tài)。這是被動(dòng)安全的關(guān)鍵原則，確保即使供氣故障或控制信號(hào)丟失，負(fù)載也能被牢牢固定，消除意外下落或移動(dòng)的風(fēng)險(xiǎn)。

2.      高夾緊力與剛性： 提供強(qiáng)大的機(jī)械鎖緊力（典型值約1500 N），一旦夾緊，能形成剛性的連接，有效抵抗振動(dòng)、沖擊或重力影響，保持負(fù)載位置紋絲不動(dòng)。

3.      精確位置保持： 專(zhuān)為在精確設(shè)定的位置（如行程終點(diǎn)、維護(hù)位置、加工位置）進(jìn)行鎖定而設(shè)計(jì)，確保重復(fù)定位精度，滿(mǎn)足高精度制造或裝配的需求。

4.      模塊化與靈活性： 設(shè)計(jì)緊湊，易于集成到各種機(jī)械設(shè)備中，如壓力機(jī)、注塑機(jī)、升降系統(tǒng)、自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)、模具夾持裝置、機(jī)床防護(hù)門(mén)、機(jī)器人工作站等。

二、 深入解析：KR 050 30 技術(shù)規(guī)格與特點(diǎn)

·         型號(hào)解讀：

o    KR： SITEMA 安全夾緊器系列標(biāo)識(shí)。

o    050： 通常代表活塞直徑（單位：mm）。KR 050 即活塞直徑約為50mm，這是產(chǎn)生夾緊力的核心部件尺寸，直接關(guān)聯(lián)夾緊力大小。

o    30： 代表活塞的標(biāo)準(zhǔn)行程（單位：mm）。KR 050 30 即活塞大可伸出30mm。這個(gè)行程決定了夾緊器能夠“抓取"或“釋放"的距離范圍。

·         關(guān)鍵性能參數(shù) (典型值，具體以數(shù)據(jù)表為準(zhǔn))：

o    夾緊力： 約 1500 N (在標(biāo)準(zhǔn)工作氣壓下，如6 bar)。此力量足以可靠鎖定中小型模具、滑塊、防護(hù)門(mén)或機(jī)械臂末端工具。

o    工作壓力范圍： 通常 4 bar 至 8 bar。標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)壓縮空氣即可驅(qū)動(dòng)，兼容性強(qiáng)。

o    釋放力： 需要壓縮空氣作用在活塞上產(chǎn)生的力，用于克服內(nèi)部彈簧力，使活塞縮回，解除鎖定。

o    行程： 30 mm (標(biāo)準(zhǔn)行程)。這是活塞可伸縮的大距離。

o    重復(fù)定位精度： ，通常達(dá)到微米級(jí)。確保每次鎖定都在同一精確位置。

o    工作溫度范圍： 通常 -10°C 至 +80°C。適應(yīng)大部分工業(yè)環(huán)境。

o    防護(hù)等級(jí)： 通常 IP65。提供良好的防塵和防水噴射保護(hù)，適用于較惡劣的車(chē)間環(huán)境。

o    材質(zhì)： 主體通常采用高強(qiáng)度鋁合金，經(jīng)硬質(zhì)陽(yáng)極氧化處理；關(guān)鍵摩擦部件（如夾緊塊）采用硬化鋼；密封件為耐磨耐老化的NBR或類(lèi)似材料。確保長(zhǎng)壽命和可靠性。

o    安裝方式： 提供多種安裝孔選項(xiàng)（通孔或螺紋孔），便于靈活固定在機(jī)器基座或移動(dòng)部件上。

·         核心工作原理：

o    夾緊（鎖定 - 安全狀態(tài)）：

1.      當(dāng)壓縮空氣斷開(kāi)或未供給時(shí)，KR 050 30內(nèi)部的強(qiáng)力碟形彈簧組被釋放。

2.      彈簧力驅(qū)動(dòng)活塞（夾緊銷(xiāo)）向外伸出。

3.      伸出的活塞銷(xiāo)/夾緊塊牢固地壓緊在對(duì)應(yīng)的夾緊面（通常是固定在機(jī)器框架上的“砧座"或“夾板"）上，產(chǎn)生巨大的摩擦力，實(shí)現(xiàn)剛性機(jī)械鎖定。此過(guò)程自動(dòng)發(fā)生，無(wú)需外部能量。

o    釋放（解鎖）：

1.      向夾緊器通入壓縮空氣（通常作用于活塞后腔）。

2.      氣壓產(chǎn)生的力克服內(nèi)部碟形彈簧的力。

3.      活塞被推回（縮回）缸體內(nèi)。

4.      夾緊銷(xiāo)/塊與夾緊面脫離接觸，負(fù)載（如模具、滑塊）可以自由移動(dòng)。

5.      注意： 釋放狀態(tài)必須依賴(lài)持續(xù)的氣壓供應(yīng)。一旦氣壓中斷，彈簧會(huì)立即推動(dòng)活塞伸出，重新夾緊。這是其安全性的根本體現(xiàn)。

·         核心優(yōu)勢(shì)：

o    失效安全： 失氣自動(dòng)夾緊是其大安全優(yōu)勢(shì)，符合高安全標(biāo)準(zhǔn)（如EN ISO 13849-1 PL d/e, SIL 2/3），為人員和設(shè)備提供高級(jí)別的保護(hù)。

o    高剛性高精度： 機(jī)械夾緊提供的剛性和位置保持精度，遠(yuǎn)超純氣動(dòng)或液壓保持。

o    快速響應(yīng)： 夾緊和釋放動(dòng)作迅速（通常在毫秒級(jí)），縮短設(shè)備循環(huán)時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。

o    長(zhǎng)壽命與免維護(hù)： 堅(jiān)固的設(shè)計(jì)、優(yōu)質(zhì)的材料和優(yōu)化的摩擦副確保極長(zhǎng)的使用壽命（數(shù)百萬(wàn)次循環(huán)），基本免維護(hù)。

o    緊湊設(shè)計(jì)： 在提供強(qiáng)大夾緊力的同時(shí)保持小巧體積，節(jié)省寶貴的設(shè)備空間。

o    易于集成： 標(biāo)準(zhǔn)化接口和安裝方式，方便集成到新設(shè)計(jì)或現(xiàn)有設(shè)備的改造中。

o    無(wú)需持續(xù)能耗： 僅在釋放狀態(tài)需要壓縮空氣，夾緊狀態(tài)無(wú)能耗，節(jié)能環(huán)保。

三、 典型應(yīng)用場(chǎng)景

KR 050 30憑借其30mm的適中行程和約1500N的可靠夾緊力，在眾多工業(yè)領(lǐng)域大顯身手：

1.      壓力機(jī)/沖床安全： 在滑塊到達(dá)上死點(diǎn)或維修位置時(shí)自動(dòng)鎖死，防止因重力或意外控制信號(hào)導(dǎo)致的滑塊墜落，保護(hù)模具和操作人員安全。是壓力機(jī)安全改造和升級(jí)的關(guān)鍵元件。

2.      注塑機(jī)： 鎖緊動(dòng)模板、射臺(tái)或安全門(mén)，確保在高壓注射和保壓過(guò)程中模具位置精確穩(wěn)定，并在維護(hù)時(shí)防止運(yùn)動(dòng)部件意外動(dòng)作。

3.      自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)： 用于工位鎖定、轉(zhuǎn)臺(tái)定位、提升機(jī)構(gòu)終點(diǎn)鎖定、機(jī)器人末端工具（EOAT）的快速更換與鎖定（確保工具在高速運(yùn)動(dòng)中不會(huì)松脫）。

4.      物料搬運(yùn)與升降系統(tǒng)： 在升降平臺(tái)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、吊裝設(shè)備到達(dá)預(yù)定高度或位置時(shí)提供可靠的機(jī)械止動(dòng)和安全保持，防止意外下落。

5.      機(jī)床防護(hù)： 可靠地鎖定大型防護(hù)門(mén)、滑動(dòng)罩蓋或互鎖裝置，確保在設(shè)備運(yùn)行時(shí)操作人員無(wú)法打開(kāi)危險(xiǎn)區(qū)域，滿(mǎn)足安全規(guī)范要求。

6.      測(cè)試設(shè)備與工裝夾具： 在振動(dòng)測(cè)試臺(tái)、疲勞試驗(yàn)機(jī)或精密裝配夾具中，提供試件或組件的強(qiáng)力剛性固定，保證測(cè)試結(jié)果的準(zhǔn)確性和裝配精度。

四、 選型與安裝關(guān)鍵考慮因素

1.      負(fù)載與力要求： 評(píng)估需要鎖定的負(fù)載重量、可能受到的動(dòng)態(tài)力（如振動(dòng)、沖擊、加速力）以及所需的夾緊安全系數(shù)。確保KR 050 30的1500N夾緊力足以應(yīng)對(duì)惡劣工況。對(duì)于更大負(fù)載，需選擇更大規(guī)格（如KR 080 XX）。

2.      行程需求： 30mm行程是否足夠覆蓋從釋放到夾緊所需的距離？需考慮安裝公差、夾緊面磨損預(yù)留等因素。SITEMA通常提供不同行程的變體。

3.      夾緊面設(shè)計(jì)： 與KR夾緊器配合的“砧座"或夾板必須具有足夠的硬度（通常淬硬至HRC 50以上）、平整度和表面光潔度，以確保佳的摩擦力和長(zhǎng)壽命。

4.      安裝空間與方向： 確認(rèn)夾緊器和砧座有足夠的安裝空間，并考慮作用力的方向。確?；钊\(yùn)動(dòng)方向與夾緊力方向一致。

5.      氣源與管路： 確保有符合要求（壓力、潔凈度）的壓縮空氣供應(yīng)，并選用合適通徑的接頭和管路，以保證快速的釋放響應(yīng)時(shí)間。強(qiáng)烈建議在氣路上集成單向閥和節(jié)流閥：?jiǎn)蜗蜷y防止因氣管意外破裂導(dǎo)致瞬間失壓解鎖；節(jié)流閥可調(diào)節(jié)釋放速度，避免沖擊。

6.      安全控制集成： KR 050 30的狀態(tài)（夾緊/釋放）必須集成到設(shè)備的整體安全控制回路中（如通過(guò)位置傳感器檢測(cè)活塞狀態(tài)）。只有當(dāng)所有安全夾緊器都確認(rèn)處于夾緊（鎖定）狀態(tài)時(shí)，設(shè)備才允許進(jìn)行可能產(chǎn)生危險(xiǎn)的操作（如進(jìn)入防護(hù)區(qū)域）；反之，只有當(dāng)所有夾緊器確認(rèn)處于釋放狀態(tài)時(shí)，設(shè)備才允許啟動(dòng)運(yùn)動(dòng)。這通常需要達(dá)到PL d或更高安全等級(jí)。

7.      環(huán)境因素： 考慮溫度、濕度、粉塵、油污、化學(xué)腐蝕等因素，選擇相應(yīng)的密封材料和防護(hù)等級(jí)。

五、 安全規(guī)范與認(rèn)證

SITEMA KR系列安全夾緊器（包括KR 050 30）的設(shè)計(jì)和制造嚴(yán)格遵循相關(guān)的國(guó)際機(jī)械安全標(biāo)準(zhǔn)，特別是：

·         EN ISO 13849-1: 機(jī)械安全 - 控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件。 KR夾緊器常被用作執(zhí)行器，其本身具有高可靠性，與傳感器和邏輯控制器共同構(gòu)成安全功能（如位置保持），需要達(dá)到規(guī)定的性能等級(jí)（PL）。

·         功能安全： 其失效安全特性（失氣夾緊）是安全功能實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)。

·         CE標(biāo)志： SITEMA產(chǎn)品符合歐盟機(jī)械指令及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求，帶有CE標(biāo)志。

在系統(tǒng)集成中，整個(gè)安全功能鏈（從傳感器檢測(cè)位置/狀態(tài) -> 控制邏輯評(píng)估 -> 驅(qū)動(dòng)KR夾緊器動(dòng)作/反饋）必須作為一個(gè)整體進(jìn)行安全評(píng)估和認(rèn)證，以達(dá)到目標(biāo)PL或SIL等級(jí)。 僅使用KR夾緊器本身并不能自動(dòng)保證整個(gè)系統(tǒng)的安全等級(jí)。

六、 維護(hù)與使用壽命

KR 050 30以其耐用性和近乎免維護(hù)的設(shè)計(jì)著稱(chēng)：

·         長(zhǎng)壽命： 在正常工況下，可輕松達(dá)到數(shù)百萬(wàn)次的操作循環(huán)。

·         維護(hù)： 通常只需保持氣源清潔（使用過(guò)濾器）和檢查外部可見(jiàn)部件有無(wú)損壞。內(nèi)部碟形彈簧和摩擦副設(shè)計(jì)壽命極長(zhǎng)。

·         磨損指示： 某些設(shè)計(jì)可能包含磨損指示，當(dāng)活塞行程因磨損而顯著減小時(shí)會(huì)發(fā)出視覺(jué)信號(hào)（如露出紅色標(biāo)記），提示需要更換夾緊塊或檢查砧座。定期檢查夾緊力和行程是良好的預(yù)防性維護(hù)措施。

結(jié)語(yǔ)：安全與效率的堅(jiān)固基石

SITEMA KR 050 30安全夾緊器是現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化與安全防護(hù)領(lǐng)域中一顆璀璨的明星。它將德國(guó)精密工程對(duì)可靠性、安全性和性能的追求，凝聚于緊湊而強(qiáng)大的機(jī)械結(jié)構(gòu)中。其“失效安全"的核心原則，確保了即使在不利的情況下（動(dòng)力喪失），也能提供牢不可破的機(jī)械鎖定，成為守護(hù)人員生命安全和昂貴設(shè)備資產(chǎn)的后一道堅(jiān)固防線(xiàn)。同時(shí)，其高剛性、高重復(fù)精度、快速響應(yīng)和長(zhǎng)壽命的特性，顯著提升了設(shè)備的可用性、生產(chǎn)效率和運(yùn)行精度。

無(wú)論是應(yīng)用于高壓壓機(jī)的安全防護(hù)、注塑模具的精密鎖緊，還是自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)上關(guān)鍵位置的可靠定位，KR 050 30都以其表現(xiàn)，贏得了*工程師的信賴(lài)。選擇KR 050 30，不僅是對(duì)一個(gè)高品質(zhì)機(jī)械部件的選擇，更是對(duì)企業(yè)安全文化、生產(chǎn)效率和設(shè)備可靠性的鄭重承諾。在邁向工業(yè)4.0和智能制造的征途中，這種將安全內(nèi)化于設(shè)備本質(zhì)的設(shè)計(jì)理念，將是構(gòu)建可持續(xù)、高效、以人為本的未來(lái)工廠(chǎng)基石。

 SITEMA安全夾緊器 KR 050 30